按照能夠控制的刀具與工件間相對運動的軌跡，可將數控機床分為點位控制數控機床、點位直線控制數控機床、輪廓控制數控機床等?，F分述如下： 
　?。?）點位控制數控機床。 這類機床的數控裝置只能控制機床移動部件從一個位置 ( 點 ) 精確地移動到另一個位置 ( 點 ) ，即僅控制行程終點的坐標值，在移動過程中不進行任何切削加工，至于兩相關點之間的移動速度及路線則取決于生產率。為了在精確 定位的基礎上有盡可能高的生產率，所以兩相關點之間的移動先是以快速移動到接近新的位置，然后降速 1-3 級，使之慢速趨近定位點，以保證其定位精度。 
　　這類機床主要 數控坐標鏜床、數控鉆床、數控沖床和數控測量機等，其相應的數控裝置稱之為點位控制裝置。 
　?。?）點位直線控制數控機床。 這類機床工作時，不僅要控制兩相關點之間的位置 (即距離)，還要控制兩相關點之間的移動速度和路線(即軌跡)。其路線一般都由和各軸線平行的直線段組成。它和點位控制數控機床的區別在于：當機床的移動部件移動時，可以沿一個坐標軸的方向(一般地也可以沿45°斜線進行切削，但不能沿任意斜率的直線切削)進行切削加工，而且其輔助功能比點位控制的數控機床多，例如，要增加主軸轉速控制、循環進給加工、刀具選擇等功能。 
　　這類機床主要有簡易數控車床、數控鏜銑床和數控加工中心等。相應的數控裝置稱之為點位直線控制裝置。 
　?。?）輪廓控制數控機床。這類機床的控制裝置能夠同時對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續控制。加工時不僅要控制起點和終點，還要控制整個加工過程中每點的速度和位置，使機床加工出符合圖紙要求的復雜形狀的零件。它的輔助功能亦比較齊全。 
　　這類機床主要有數控車床、數控銑床、數控磨床和電加工機床等。其相應的數控裝置稱之為輪廓控制裝置(或連續控制裝置) 。

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